具身智能大小脑控制器X-3321

主要参数
核心模块	NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB	NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB
处理器	8×Arm Cortex A78AE 核心	12×Arm Cortex A78AE 核心
显卡	1792-core NVIDIA Ampere GPU with 56 Tensor Cores	2048-core NVIDIA Ampere GPU with 64 Tensor Cores
AI算力	200TOPS （int8）	275TOPS （int8）
内存	32GB 256-bit LPDDR5	64GB 256-bit LPDDR5
存储	64GB eMMC 5.1
	1×M.2 2280 M-Key NVMe SSD插槽
	1×TF Card
扩展特性
IO接口，	1×HDMI 2.0b（最大输出分辨率：4096x2304 @60Hz）
	5×USB3.0 Type-C，2×USB2.0 Type-A
	9×RJ45 （1×10G独立网口，4×1G独立网口，4×1G交换机网口） ①
	12×GMSL2接口，兼容GMSL1
	2×CAN-FD
	2×RS485 ②
	8×DIO （4路隔离 NPN/PNP DI，4路隔离PNP DO）
	1×3.5mm Audio Jack （MIC-IN & LINE-OUT）
扩展槽	1×M.2 3042/52 B-key 插槽，支持 4G/5G 模块
	1×M.2 2230 E-Key 插槽，支持 WIFI6/7 模块
	6×SMA 天线扩展接口 ③
其他	3×系统LED指示灯（ERR，RUN，PWR指示灯）
	1×RST按键
	1×Recovery按键
整机特性
操作系统	Ubuntu 22.04 （Jetpack 6.2）
供电	5.08-2P 绿色插拔接线端子
	9~36V DC-IN，整机功耗<=120W
机箱特征
外形	自定义主机
重量	净重：≈1.72kg
	毛重：≈2.02kg
机箱尺寸	150mm（长）×125mm（宽）×73mm（高）
运行环境
温度	工作温度：-10℃~+60℃
	存储温度：-40℃~+85℃
相对湿度	非运行时5~95%，于25℃至30℃温度下不凝结

备注：
①LAN1 采用 PHY 芯片 10G独立网口，LAN2~5 采用 Intel I210AT 网卡芯片 1G独立网口，LAN6~9 通过LAN Switch 转出4个1G交换机网口。其中，LAN1 10G/2.5G/1G or 100M/10Mbps自适应，支持PXE引导，LAN2~9 1G or 100M/10Mbps自适应，支持PXE引导；LAN2~5 支持 4路EtherCat；
②COM1~2 可BOM设置RS232/485，默认RS485，最大传输波特率为3Mbps；
③天线接口 1~4接4G/5G_ANT，5~6接WIFI_ANT。

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